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寄语:
理论与实践相结合,快速上手ROS机器人开发。
内容简介:
本书针对ROS机器人操作系统的初学者,以理论与实践相结合的设计思想为主线,循序渐进地介绍机器人操作系统,以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机器人设计、机器人导航,以及ROS进阶等内容。读者学习完本书后,能够入门ROS机器人操作系统,掌握机器人的相关理论知识、构建属于自己的机器人平台并实现机器人自主导航功能,为基于ROS机器人操作系统的产品开发奠定基础。
本书理论结合实践、深入浅出,适用于各类学校的ROS机器人操作系统课程。
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很好,能找到很多平常找不到的书。
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好棒good
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书籍真实打分
故事情节:8分
人物塑造:5分
主题深度:8分
文字风格:5分
语言运用:9分
文笔流畅:3分
思想传递:7分
知识深度:6分
知识广度:4分
实用性:4分
章节划分:8分
结构布局:9分
新颖与独特:7分
情感共鸣:7分
引人入胜:6分
现实相关:5分
沉浸感:4分
事实准确性:6分
文化贡献:5分