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内容简介:
ABB工业机器人现场编程教材以ABB工业机器人为研究对象,针对工业机器人现场编程调试过程中需要的操作技能、编程技能、编程指令和现场I/O通讯等进行详细的讲解,并通过大量实例对相关内容进行验证。本书可作为职业院校工业机器人技术及相关专业的教材,也可供从事工业机器人技术方面的工程技术人员参考。
书籍目录:
出版说明前言CONTENTS章认识工业机器人1.1工业机器人概述1.2 ABB工业机器人简介1.3工业机器人的安装与日常维护习题第2章工业机器人的基础操作2.1认识工业机器人示教器2.2查看工业机器人常用信息与事件日志2.3工业机器人数据的备份与恢复2.4工业机器人的手动操作2.5工业机器人转数计数器的更新及机器人自动运操作习题第3章工业机器人I/O通信3.1认识工业机器人I/O通信的种类3.2认识常用ABB标准I/O板3.3 ABB标准I/O板DSQC651板的配置3.4 110信号的监控与操作3.5 Profibus适配器的连接3.6系统输入/输出与I/O信号的关联3.7定义可编程按键习题第4章工业机器人程序数据的建立4.1建立工业机器人程序数据4.2建立工业机器人三个关键程序数据习题?第5章工业机器人RAPID程序的建立 5.1 RAPID程序建立的基本操作 5.2 RAPID程序基本指令 5.3建立一个可运行的基本RAPID程序 5.4 RAPID编程详解 习题 第6章工业机器人的程序编制、调试及应用6.1搬运工业机器人程序编制与调试简介 6.2装配工业机器人程序编制与调试简介 6.3焊接工业机器人程序编制与调试 习题 参考文献
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编辑推荐
《全国机械行业职业教育优质规划教材·高职高专·全国高职高专智能制造领域人才培养规划教材·工业机器人技术专业:ABB工业机器人现场编程》可作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业或相近专业的教材,也可供ABB工业机器人的操作人员与编程技术人员参考。
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书籍真实打分
故事情节:7分
人物塑造:9分
主题深度:5分
文字风格:6分
语言运用:8分
文笔流畅:5分
思想传递:4分
知识深度:9分
知识广度:9分
实用性:9分
章节划分:5分
结构布局:4分
新颖与独特:8分
情感共鸣:6分
引人入胜:3分
现实相关:9分
沉浸感:4分
事实准确性:6分
文化贡献:9分