机器人技术基础 2025 chm pdf kindle rb azw3 下载 115盘

本书在编写过程中注意理论系统，内容由浅入深，力求提高可读性，在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位的需求，突出实际应用性。本书主要介绍了机器人概论、机器人的机械结构、机器人感觉、机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、机器人编程语言、机器人的应用与发展。

前　言

第１ 章　概论 １

　１. １　机器人的由来与发展 １

　１. ２　机器人的定义与基本组成 ３

　１. ３　机器人的分类 ５

　１. ４　我国机器人发展战略与思考 ９

　习题 １１

第２ 章　机器人的机械结构 １２

　２. １　概述 １２

　２. ２　机器人机械机构的组成与

运动 １４

　２. ３　机身和臂部机构 １５

　２. ４　机器人的手腕和手部结构 １８

　２. ５　机器人的行走部分机构 ２４

　习题 ３７

第３ 章　机器人的感觉系统 ３８

　３. １　机器人传感器的选择要求 ３９

　３. ２　机器人传感器的分类与

作用 ４３

　３. ３　位置和位移 ４４

　３. ４　力觉 ４６

　３. ５　视觉 ４８

　３. ６　接近觉 ５２

　３. ７　接触觉、压觉和滑觉 ５５

　习题 ６０

第４ 章　机器人的驱动系统 ６１

　４. １　各种驱动方式的特点 ６１

　４. ２　电液伺服驱动系统 ６３

　４. ３　气压驱动系统 ６８

　４. ４　电气驱动系统 ７２

　习题 ７８

第５ 章　工业机器人的控制系统 ７９

　５. １　控制系统概述 ７９

　５. ２　工业机器人控制的分类 ７９

　５. ３　工业机器人的位置控制 ８０

　５. ４　工业机器人的运动轨迹控制 ８７

　５. ５　智能控制技术 ９１

　习题 ９６

第６ 章　机器人编程语言 ９７

　６. １　机器人编程要求与语言类型 ９７

　６. ２　机器人语言系统组成和基本功能 １００

　６. ３　常用机器人编程语言 １０２

　６. ４　机器人离线编程 １０８

　习题 １１２

第７ 章　机器人的应用与发展 １１３

　７. １　机器人应用概述 １１３

　７. ２　机器人的典型应用 １１５

　７. ３　机器人应用的发展趋势 １３３

　习题 １４０

参考文献 １４１

暂无相关内容，正在全力查找中

暂无出版社相关信息，正在全力查找中！

暂无相关书籍摘录，正在全力查找中！

在线阅读地址：机器人技术基础在线阅读

在线听书地址：机器人技术基础在线收听

在线购买地址：机器人技术基础在线购买

暂无原文赏析，正在全力查找中！

前言

机器人是人类千百年来的一种追求， 随着机械、自动控制、计算机、人工智能和传感器等技术的飞速发展， 机器人已从传说走向现实， 从玩具变为工具。目前， 工业机器人已成为现代制造系统中不可或缺的一种自动化装备， 被广泛地应用在汽车、飞机、电子产品等行业的制造过程中。机器人不仅被应用在工业、军事、航天等尖端领域， 还逐步走向社会、家庭， 服务机器人已进入到人们的生活中。“中国制造２０２５” 的提出， 使得我国机器人的技术发展及应用越来越迅速。总之， 机器人技术已成为衡量一个国家综合技术水平的标志之一。

本书在编写过程中注重理论系统， 内容由浅入深， 力求提高可读性， 在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位需求， 突出实际应用性。本书主要包含以下内容：

１） 机器人的基本知识介绍。包括机器人的发展、定义、基本组成、分类等。

２） 机器人关键组成部分及相应技术的详细介绍。包括机器人的机械结构、机器人的感觉系统、机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、机器人的编程语言。

３） 机器人应用与发展介绍。在机器人的应用技术方面， 结合相关实际工程案例， 重点介绍了机器人在制造业与非制造业中的典型应用， 并对机器人的发展趋势进行了介绍。

为了能使读者更好地理解和学习机器人技术， 本书采用了理论结合实际的方法， 通过大量的案例来有序展开相关内容， 有利于提高读者的兴趣和理解能力。

本书可作为高职高专机械制造类专业的教学用书， 也可作为从事现代制造技术、控制技术等领域工程技术人员的参考书。

本书由河北机电职业技术学院杨立云主编， 由河北机电职业技术学院胡占军、孙志平主审。全书共分为７ 章， 第１、２、６ 章由杨立云编写， 第３ 章由天津电子信息职业技术学院路洪飞编写， 第４、５ 章由河北机电职业技术学院王贵丽编写， 第７ 章由河北机电职业技术学院张敬芳编写。

由于编者水平有限， 书中难免出现一些疏漏和不妥之处， 希望广大读者、批评指正。

编　者