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内容简介:
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书籍目录:
1绪论
1.1切换系统综述
1.2饱和系统综述
1.3非脆弱控制
1.4主要研究内容
2饱和切换系统的稳定分析与设计
2.1 引言
2.2具有执行器饱和的切换系统的鲁棒镇定
2.3具有执行器饱和的切换系统的稳定分析与抗饱和设计
2.4小结
3饱和切换系统的L2-增益分析与设计
3.1 引言
3.2具有执行器饱和的切换系统的L2-增益分析与控制综合
3.3具有执行器饱和的切换系统的L2-增益分析与抗饱和设计
3.4基于单Lyapunov函数的饱和切换系统的L2-增益分析与综合
3.5小结·
4 离散时间饱和切换系统的稳定分析与设计
4.1引言
4.2具有执行器饱和的离散切换系统的鲁棒镇定
4.3具有执行器饱和的不确定离散切换系统的稳定分析与抗饱和
设计
4.4小结
5 具有执行器饱和的时滞离散切换系统的L2-增益分析与控制综合
5.1引言
5.2问题描述与预备知识
5.3容许干扰
5.4L-增益分析
5.5控制器设计与优化
5.6数值例子
5.7小结
6 具有执行器饱和的离散切换系统的L2-增益分析与抗饱和设计
6.1引言
6.2 问题描述与预备知识
6.3容许干扰
6.4 L2-增益分析
6.5抗饱和补偿器设计与优化
6.6数值例子
6.7小结
7 基于切换 Lyapunov 函数方法的离散饱和切换系统的稳定
分析与抗饱和设计
7.1 引言
7.2问题描述与预备知识
7.3稳定条件
7.4抗饱和补偿器设计及吸引域估计
7.5数值例子
7.6 小结
8 基于切换Lyapunov函数方法的离散饱和切换系统的 L,一
增益分析与抗饱和设计
8.1引言
8.2问题描述与预备知识
8.3容许干扰
8.4 L2-增益分析
8.5抗饱和补偿器设计与优化
8.6数值例子
8.7小结
9饱和切换系统的保成本控制
9.1引言
9.2连续时间饱和切换系统的保证成本控制和抗饱和设计
9.3离散时间饱和切换系统的保证成本控制和抗饱和设计
9.4小结
10非线饱和切换的非脆弱控制
10.1 引言
10.2带有执行器饱和非线不确定切换系统的非脆弱鲁棒镇定
10.3具有执行器饱和的非线不确定切换系统的非脆弱鲁棒指数
镇定
10.4小结
11结论与展望·
参考文献
;
作者介绍:
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出版社信息:
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书籍摘录:
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书籍真实打分
故事情节:4分
人物塑造:5分
主题深度:7分
文字风格:5分
语言运用:5分
文笔流畅:7分
思想传递:9分
知识深度:3分
知识广度:9分
实用性:7分
章节划分:7分
结构布局:6分
新颖与独特:3分
情感共鸣:5分
引人入胜:5分
现实相关:7分
沉浸感:3分
事实准确性:6分
文化贡献:7分