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内容简介:
本书以常用的工业机器人为学习对象,共分为8个项目27个任务。本书从应用需求出发,分别介绍了汇川SCARA工业机器人、KUKA轻型承载六轴工业机器人和ABB小型六轴工业机器人的主要参数、结构特点及其在相应实训平台中的应用。通过对基于SCARA工业机器人的自动装配工作站、基于KUKA六轴工业机器人的搬运工作站和基于ABB六轴工业机器人的智能制造生产线三类实训平台的学习,使读者了解工业机器人在应用中的要点和难点,从而掌握常用工业机器人的应用技能。为了便于广大教师开展教学工作,本书配有详细的教学多媒体课件,读者可以发送邮件至goodtextbook@126.com索取。本书适用于电气类、自动化类及机电类专业本科学生教学使用,适度删减部分内容后可作为电气类、机电类专业高职高专学生教学用书,也可作为控制类研究生教材或工程技术人员培训教材。
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书籍真实打分
故事情节:7分
人物塑造:3分
主题深度:4分
文字风格:6分
语言运用:7分
文笔流畅:8分
思想传递:9分
知识深度:3分
知识广度:3分
实用性:3分
章节划分:7分
结构布局:9分
新颖与独特:5分
情感共鸣:9分
引人入胜:9分
现实相关:5分
沉浸感:4分
事实准确性:9分
文化贡献:7分