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内容简介:
本书主要以ABB机器人为对象,介绍了工业机器人虚拟仿真软件RobotStudio的使用。全书采用以图为主的讲解方式,主要内容包括工业机器人虚拟仿真概述、工业机器人仿真基本操作、工业机器人工作站模型创建、工业机器人离线轨迹编程、工业机器人搬运工作站仿真、工业机器人码垛工作站。书中通过工业机器人应用的虚拟仿真开发实例,介绍工业机器人虚拟仿真开发方法和技术,简单易懂,能够让读者快速上手进行工业机器人虚拟仿真工程应用的开发。
本书可用作高等职业院校工业机器人相关专业的教材,也可供从事工业机器人应用工作的企业工程技术人员参考。
书籍目录:
章工业机器人虚拟仿真概述
1.1虚拟仿真
1.1.1工业机器人编程方法
1.1.2虚拟仿真与在线示教编程的对比
1.1.3虚拟仿真编程系统结构
1.1.4虚拟仿真系统应用
1.2常用虚拟仿真软件
1.2.1国外通用虚拟仿真软件
1.2.2国外专用虚拟仿真软件
1.2.3自主品牌虚拟仿真软件
1.3虚拟仿真软件RobotStudio
1.3.1安装RobotStudio
1.3.2.创建机器人系统
1.3.3设置示教器中文界面
实训任务
第二章工业机器人仿真基本操作
2.1工业机器人模型的选择和导入
2.1.1RobotStudio软件基本介绍
2.1.2RobotStudio默认界面的恢复
2.1.3工业机器人模型的选择和导入
2.1.4工业机器人工具的安装与拆除
2.2工业机器人周边模型的放置
2.2.1导入机器人周边模型
……
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书籍真实打分
故事情节:7分
人物塑造:7分
主题深度:5分
文字风格:7分
语言运用:8分
文笔流畅:7分
思想传递:8分
知识深度:7分
知识广度:6分
实用性:3分
章节划分:8分
结构布局:5分
新颖与独特:7分
情感共鸣:4分
引人入胜:4分
现实相关:9分
沉浸感:5分
事实准确性:7分
文化贡献:8分