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在学术上，王守仁继承并发展了陆九渊的心学。他以“心”作为世界本原，认为“理也者，心之条理也”，提出“心外无物 “心外无理”，认为“理”本于“心”，不可析之为二。

他提倡“致良知”之说，强调内心反省，认为“良知是造化的精灵，这些精灵生天生地，成鬼成帝，皆从此出，真是与物无对”。对于朱熹“知传先行后”的主张，王守仁提出“知行合一”说，他反对将知与行习分作两截，强调知行是一个工夫的两个方面，没有先后之分。晚年录时测形成了“王门四句教”：“无善无恶是心之体，有善有器之动。知善知恶是良知，为善去恶是格物。”

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