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内容简介:
本书是以FANUC工业机器人LR Mate 200iC为例,介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点,文件备份与加载、宏指令及其应用。本书突出技能训练,安排了十个技能训练项目,通过实训,可逐步提高学生操控工业机器人的能力。
本书贴近教学实际,可作为大专院校、技工学校、技师学院电子、电工专业学生学习工业机器人原理与应用的教材,也可用于社会培训机构、企业对工人进行工业机器人技术培训的教材。
书籍目录:
前言
章 认识工业机器人
节 工业机器人概述
第二节 FANUC工业机器人
第三节 控制器
第四节 点动控制机器人
第五节 安全注意事项
技能实训1 认识FUNAC机器人
第二章 设置坐标系
节 坐标系的分类
第二节 设置工具坐标系
第三节 设置用户坐标系
技能实训2 设置坐标系
第三章 程序管理
节创建程序
第二节 选择程序
第三节 删除程序
第四节 复制程序
第五节 查看程序属性
技能实训3 程序管理
第四章 程序设计
节 编程界面
第二节 运动指令
第三节 非运动指令
第四节 指令编辑
技能实训4 设计控制程序
第五章 执行程序
节 启动程序
第二节 中断程序的执行
第三节 恢复程序的执行
技能实训5 手动执行程序
第六章 信号
节 信号分类
第二节 手动信号控制
第三节 系统信号
技能实训6 信号控制
第七章 自动运行
节 自动运行条件
第二节 自动运行方式
技能实训7 自动运行
第八章 复归零点
节 复归零点Mastering简介
第二节 复归零点方式
第三节 零点复位
技能实训8 复归零点
第九章 备份与加载
节 文件存储
第二节 文件的备份与加载
技能实训9 文件备份与加载
第十章 其他功能
节 设置安全点
第二节 宏指令
技能实训10 宏指令及其应用
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其它内容:
书籍介绍
《工业机器人程序控制技能实训》是以FANIJC工业机器人LR Mate 200iC为例,介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、文件备份与加载、宏指令及其应用。《工业机器人程序控制技能实训》突出技能训练,安排了十个技能训练项目,通过实训,可逐步提高学生操控工业机器人的能力。
《工业机器人程序控制技能实训》贴近教学实际,可作为大专院校、技工学校、技师学院电子、电工专业学生学习工业机器人原理与应用的教材,也可用于社会培训机构、企业对工人进行工业机器人技术培训的教材。
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书籍信息完全性:5分
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书籍清晰度:6分
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书籍真实打分
故事情节:5分
人物塑造:9分
主题深度:3分
文字风格:7分
语言运用:3分
文笔流畅:5分
思想传递:8分
知识深度:6分
知识广度:8分
实用性:7分
章节划分:4分
结构布局:7分
新颖与独特:3分
情感共鸣:5分
引人入胜:6分
现实相关:9分
沉浸感:6分
事实准确性:5分
文化贡献:6分