非线控制:以桥式吊车为例何熊熊科学出版社鑫隆博图书专营店 2025 chm pdf kindle rb azw3 下载 115盘

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作者简介

前言

第1章绪论1

1.1系统建模3

1.1.1分布质量建模3

1.1.2集中质量建模4

1.2轨迹规划方法6

1.3控制方法7

1.3.1基于线模型的反馈控制7

1.3.2基于非线模型的反馈控制8

1.3.3智能控制9

1.3.4研究现状分析10

1.4本书的主要内容12

参考文献13

第2章一种阻尼的桥式吊车控制方法24

2.1引言24

2.2问题描述25

2.3控制器设计与稳定分析27

2.3.1阻尼信号设计27

2.3.2Lyapunov函数构造和控制器设计28

2.3.3稳定分析29

2.4实验结果与分析31

2.4.1对比测试32

2.4.2鲁棒测试35

2.5小结37

……

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